CentOS 5にPostgreSQL 9.3をyumでインストール

これでOK。

# rpm -Uvh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/5/i386/uuid-1.5.1-3.el5.i386.rpm
# rpm -ivh http://yum.postgresql.org/9.3/redhat/rhel-5-i386/pgdg-centos93-9.3-1.noarch.rpm
# yum install --enablerepo=pgdg93 postgresql93*

64bitの場合は、i386の部分をx86_64にしてください。

途中、GPGキーのインポート確認が出ますので、yで承認してください。

Importing GPG key 0x217521F6 "Fedora EPEL <epel@fedoraproject.org>" from /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL
Is this ok [y/N]: y

確認

# psql --version
psql (PostgreSQL) 9.3.4